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西門子S7-300模塊6ES7321-1CH00-OAAO
發布者:a5824085  發布時間:2019-12-02 14:06:04

西門子S7-300模塊6ES7321-1CH00-OAAO。西門子S7-300PLC,可以具有下列特征:兩個S7-300和/或 S7-400站通過總線系統鏈接在一起;在兩個站上都裝載冗余用戶程序;這兩個DP主站系統與帶有冗余DP從站接口模塊(如 IM 153-2)的ET 200M分布式I/O設備相連接;集成了“軟冗余”軟件包中提供的塊。主機站和待機站上都裝載軟件的容錯組件。 當主機CPU正在處理程序組件時,待機 CPU則跳過這些程序。 待機CPU跳過程序組件可以防止在兩個程序組件中出現不一致,例如因報警、不同周期時間等而導致的不一致。這意味著待機站上的程序一直準備接管程序處理。


西門子PLC、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表,產品選型、報價、詢價、銷售,敬請致電上海啟水自動化科技有限公司
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西門子S7-300模塊6ES7321-1CH00-OAAO   西門子S7-300PLC   銷售訂貨型號:

6ES7307-1BA01-OAAO
6ES7307-1EA01-OAAO
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6ES7312-1AE13-OABO
6ES7312-1AE14-OABO
6ES7312-5BE03-OABO
6ES7312-5BF04-OABO
6ES7313-5BG04-OABO
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6ES7313-6CF03-OABO
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6ES7314-6CH04-OABO
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6ES7315-2AH14-OABO
6ES7315-2EH13-OABO
6ES7315-2EH14-OABO
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6ES7321-1BH50-OAAO
6ES7321-1BL00-OAAO
6ES7321-7BH01-OABO
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6ES7321-1FF01-OAAO
6ES7321-1FF10-OAAO
6ES7321-1FH00-OAAO
6ES7321-1CH00-OAAO
6ES7321-1CH20-OAAO
6ES7322-1BH01-OAAO
6ES7322-1BH10-OAAO
6ES7322-1CF00-OAAO
6ES7322-8BF00-OABO
6ES7322-5GH00-OABO
6ES7322-1BL00-OAAO
6ES7322-1FL00-OAAO
6ES7322-1BF01-OAAO
6ES7322-1FF01-OAAO
6ES7322-5FF00-OABO
6ES7322-1HF01-OAAO
6ES7322-1HF10-OAAO
6ES7322-1HH01-OAAO
6ES7322-5HF00-OABO
6ES7322-1FH00-OAAO
6ES7323-1BH01-OAAO
6ES7323-1BL00-OAAO
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6ES7331-7KB02-OABO
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6ES7331-7NF10-OABO
6ES7331-7HF01-OABO
6ES7331-1KF02-OABO
6ES7331-7PF01-OABO
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6ES7332-5HD01-OABO
6ES7332-5HB01-OABO
6ES7332-5HF00-OABO
6ES7332-7ND02-OABO
6ES7334-0KE00-OABO
6ES7334-0CE01-OAAO
6ES7365-0BA01-OAAO
6ES7360-3AA01-OAAO
6ES7361-3CA01-OAAO
6ES7368-3BB01-OAAO
6ES7368-3BC51-OAAO
6ES7368-3BF01-OAAO
6ES7368-3CB01-OAAO
6ES7390-1AE80-OAAO
6ES7390-1AF30-OAAO
6ES7390-1AJ30-OAAO
6ES7390-1BC00-OAAO
6ES7392-1AJ00-OAAO
6ES7392-1AM00-OAAO
6ES7350-1AH03-OAEO
6ES7350-2AH01-OAEO
6ES7351-1AH01-OAEO
6ES7352-1AH02-OAEO
6ES7355-0VH10-OAEO
6ES7355-1VH10-OAEO
6ES7355-2CH00-OAEO
6ES7355-2SH00-OAEO
6ES7338-4BC01-OABO
6ES7352-5AH00-OAEO
6ES7340-1AH02-OAEO
6ES7340-1BH02-OAEO
6ES7340-1CH02-OAEO
6ES7341-1AH01-OAEO
6ES7341-1BH01-OAEO
6ES7341-1CH02-OAEO
6ES7870-1AA01-OYAO
6ES7870-1AB01-OYAO
6ES7902-1AB00-OAAO
6ES7902-1AC00-OAAO
6ES7902-1AD00-OAAO
6ES7902-2AB00-OAAO
6ES7902-2AC00-OAAO
6ES7902-2AG00-OAAO
6ES7902-3AB00-OAAO
6ES7902-3AC00-OAAO
6ES7902-3AG00-OAAO
6GK7342-5DA02-OXEO
6GK7342-5DF00-OXEO
6GK7343-5FA01-OXEO
6GK7343-1EX30-OXEO
6GK7343-1EX21-OXEO
6GK7343-1CX10-OXEO
6GK7343-1GX30-OXEO




西門子S7-300模塊6ES7321-1CH00-OAAO    西門子S7-300PLC    產品簡介:

為了避免在主機站發生故障后必須“從零開始”啟動容錯用戶程序,主機站需將實際處理數據持續不斷地傳送至待機站。

然而,依據所選擇的通訊方式,或者通訊的數據量,這類數據傳輸可能需要多個執行周期;即與主機站相比,待機站上的處理將始終延遲一定數量掃描周期,具體的延遲周期數則取決于通訊性能和數據量。 當 CPU、DP 主站或主機站的 DP 從站中檢測到故障后,則立即啟動主機站到待機站的切換。 對于這類切換,待機站將接管程序處理并執行主機功能。
冗余軟件組件的區域
冗余軟件組件包括過程映像、IEC 定時器區、IEC 計數器區、位存儲器地址區和數據塊區。 只有冗余軟件允許寫訪問這些區域。
切記:在組態階段上述所有區域間不允許有間隔。
為“SWR_START”啟動塊分配參數期間,將掃描這些連續區域。
處理單邊 I/O 設備
當然,除了冗余軟件組件之外,還可以裝載可控制相關 CPU 單邊 I/O 設備的程序。 軟冗余對這些程序組件沒有任何影響。
術語“單邊 I/O 設備”是指那些不在用戶程序的冗余組件中尋址的 I/O 模塊,即它們只分配給一個 CPU。 實際上,可以將這些模塊作為中央或分布式設備連接到其自己的 DP 主站系統,或者作為分布式設備連接到包含冗余 DP 從站接口模塊的兩個 DP 主站系統中的一個。
兩個站之間的數據交換
程序的非冗余組件可以通過相應的數據塊與冗余軟件進行數據交換。 這些數據塊通過軟冗余系統進行數據交換,因此可在伙伴站上進行使用。
OB 1 啟動時將輸入寫入輸入的過程映像 (PII)。同時在將冗余軟件組件 (PIO、位存儲器、DB、定時器/計數器和背景數據塊)的任一數據傳送到待機系統之前,首先處理冗余軟件。 啟動待機站之后,或者在軟件組件中恢復冗余之后,待機站必須從活動的站中接收數據。
在 OB 1 結尾處,冗余 PIO 的數據在主機站和待機站寫入輸出的過程映像中,然后在 OB 周期結尾處將數據從輸出過程映像傳送到 I/O 設備。
活動的站在任何時刻都能接收到中斷,并立即進行處理。
如果在切換過程中或者切換完畢時發生中斷,則中斷可能會丟失。
主機到待機切換的詳細描述
為了避免在主機故障時必須“從零開始”啟動待機站,則應將容錯程序組件全部的 PIO 傳送到待機站,以應對緊急/切換情況。

所需的傳送時間可能長于一個周期,這取決于通訊模式和待傳送的數據量。 在本實例中,我們假定需要兩個周期來完成整個過程映像的傳輸過程(參見框圖)。
因此,在該實例中將第二個(即每隔一個)PIO 從主機站傳送到待機站。
在正常運行期間,所有冗余 DP 從站接口模塊都分配給主站,并輸出由主站的 DP 主站傳送的數據。
待機站(或者更準確地講是待機站的 DP 主站)始終輸出最新的 PIO,這些 PIO 將完整地經由待機站傳送至信號模塊。 但是 DP 從站接口模塊將忽略此數據,因為所有從站都分配給主 CPU 的 DP 主站。
在由命令觸發進行顯式切換,或由故障引起的主站到待機站隱式失效轉移期間,從站間也會進行切換,或者 DP 從站接口模塊自動進行失效轉移。
例如,當在 DP 主站或 DP 主站的 DP 總線上檢測到故障時,則 DP 從站自動進行失效轉移。
在此 DP 從站的切換期間內,在 DP 從站上凍結最近輸出的 PIO 數值(參見上圖)。
如果 DP 從站已經自動失效轉移到先前待機站的 DP 主站,并且如果該站點還沒有完成其從主機模式到待機模式的失效轉移,則將先前完整傳送到待機站的最新 PIO 輸出至信號模塊。 站特定的主機到待機切換可能需要數個周期,這取決于故障的性質。
一旦完成主機到待機的切換,便會輸出由新主機確定的 PIO(參見上圖)。
切換也可能在單個周期內即完成,這需要最佳通訊環境、較小的數據量以及類似于“CPU 處于 STOP 模式”(在 S7-400 中)的故障。
在實例中,我們特意選擇了一個需要 5 周期故障恢復的情況圖示說明切換過程。
所有手動觸發的切換都將進行優化。 例如,直到完成 PIO 傳遞后,才會立即觸發切換。
并在維修之后恢復軟冗余
要恢復軟冗余(例如在 CPU 故障之后),則必須將所有組態數據和整個程序從編程設備或存儲卡裝載到備用 CPU 內。 然后啟動 CPU。


安裝了可選軟件包之后,便可以在 STEP 7 中使用 SWR_LIB 庫。 可以在 SIMATIC Manager 通過菜單命令文件 > 打開 > 庫訪問此庫

SWR_LIB 庫包含有五個塊數據包。 在這些數據包中,有兩個用于 S7-300,另外三個用于 S7-400。通常設置其中一個數據包,以滿足兩站互連所需連接類型和網絡的要求。

S7?300 的塊數據包

選擇數據包...

用于網絡 ...

連接類型...

注釋

XSEND_300

MPI

未組態的連接

與 CPU 上 MPI 接口的網絡連接

AG_SEND_300

PROFIBUS

FDL 連接

通過 CP 342?5 進行網絡連接

工業以太網

ISO 連接

通過 CP 345?1 進行網絡連接

S7?400 的塊數據包

選擇數據包...

用于網絡 ...

連接類型...

注釋

XSEND_400

MPI

未組態的連接

與 CPU 上 MPI 接口的網絡連接

AG_SEND_400

PROFIBUS

FDL 連接

通過 CP 443?5 進行網絡連接

工業以太網

ISO 連接

通過 CP 443?1 進行網絡連接

BSEND_400

MPI

S7 連接

通過 CPU 的 MPI 接口進行網絡連接

PROFIBUS

通過 CP 443?5 進行網絡連接

工業以太網

通過 CP 443?1 進行網絡連接


STEP 7中您已對模塊進行編程。

在用戶程序中,可使用SFC:

為模塊分配新參數,并且

將參數從CPU傳送到尋址的信號模塊

信號模塊參數寫入數據記錄 0 和 1;對于某些模擬量輸入模塊,這些參數還寫入數據記錄 128。

可以編輯數據記錄 1 中的參數,然后使用 SFC 55 將這些參數傳送到信號模塊。 此操作不能更改 CPU 參數!

在用戶程序中不能修改數據記錄 0 的任何參數。

SFC可用于在用戶程序中對信號模塊進行編程:

SFC編號

標識符

應用

55

WR_PARM

將可編程的參數(數據記錄 1 和 28)傳送到已尋址到的信號模塊。

56

WR_DPARM

將參數(數據記錄 0、1  128)從 CPU 傳送到已尋址到的信號模塊。

57

PARM_MOD

將所有參數(數據記錄 0、1  128)從 CPU 傳送到尋址的信號模塊。

以下簡要描述了軟冗余的基本特征:

特性

描述/說明

系統可用性

每個系統由兩個 CPU 組成。 一個 CPU 為主機 CPU(主機站),將執行用戶程序并將所需的信息傳遞到第二個 CPU 中,我們將第二個 CPU 稱為待機 CPU(待機站)。待機站正是根據此信息,在發生故障時繼續執行冗余用戶程序(用戶程序的冗余組件)。 待機站僅執行本地的非冗余用戶程序,而不會執行可用的冗余用戶程序。 當第一個 CPU 發生故障之后,第二個 CPU 才會繼續執行用戶程序(主機/待機原理)。

將更新從主機設備傳送到待機設備所需的時間

更新時間取決于 CPU、使用的網絡或使用的通訊協議,以及用戶程序的大小。


主機到待機間進行切換所需要的時間

完成此操作所需要的時間取決于失效轉移原因、數據傳輸持續時間以及所連接的 DP 從站數。


用戶程序

兩個 CPU 上的用戶程序可以完全相同,也可以部分相同。

編程語言

LAD、FBD、STL 以及 SCL
軟冗余不能與 CFC 一起使用。

使用標準功能塊

可以使用所有功能塊。例外: 使用 S7 定時器和/或 S7 計數器的塊;僅允許使用 IEC 定時器或 IEC 計數器。

使用標準軟件控制器

與標準 SIMATIC S7 相比,無任何限制。

例外: 使用 S7 定時器和/或 S7 計數器的塊

在用戶程序中進行中斷處理

與標準 SIMATIC S7 相比,無任何限制

然而在主機到待機切換期間發生中斷,中斷可能會丟失(可能會忽略該中斷處理)。

支持的 ET 200M DP 從站個數

取決于所用的 CPU 
(CPU 414-2DP 最多支持 64 個 ET 200M DP 從站)

數字量 I/O /模擬量 I/O

所有可以在 ET 200M 分布式 I/O 設備上運行的數字模塊和模擬模塊。

功能模塊

ET 200M 支持 FM 350 計數器模塊。

可傳送的最大冗余數據量

S7-300 為 8 KB

S7-400 為 64 KB

第二個/第三個和第 n 個故障

只能處理最初的幾個故障。 即,例如在處理故障時又有故障接著發生,可能會停止執行冗余程序。

將數據從主機設備傳送到待機設備所需時間取決于多種因素:
所用的 CPU 的通訊性能
網絡、使用的連接類型以及傳輸速率
待傳送的數據量
通常,無法在單個周期內將所有數據從一個站傳送到另一個站。 為了防止因數據傳送而導致程序周期內的負擔過重,可以將數據進行分段,以較小的數據包形式在多個周期性數據幀內進行傳送。
要傳送的數據量包括 PIO 區域、位存儲器地址區、在 FC 100‘SWR_START’ 中指定的數據塊區以及其它內部數據。
估計待傳送數據量的經驗
以下經驗已經證明,可用于對待傳送的數據量進行估算:
數據量 = 3 x 已用的輸出字節數
下表給出了 CPU 315-2DP 和 CPU 414-2DP 中通常的傳送時間:
帶有兩個 315-2DP CPU 冗余系統的傳送時間
使用 FB 104 'SWR_AG_COM' 進行數據傳送時,將數據塊分割成 240 字節大小,而使用 FB 103 ‘SWR_SFCCOM’ 時則分割成 76 字節大小。即,每次調用軟冗余只傳送一個數據塊。 這樣,待傳送的數據量將取決于調用軟冗余的時間間隔。


目前以下模塊支持具有軟冗余的系統(發布日期為 03/03)。 將有越來越多的模塊支持具有軟冗的系統。:

標識

訂貨號

S7-300

CPU 313C-2DP

6ES7313-6CE00-0AB0

CPU 314

6ES7314-1AG13-0AB0

CPU 314C-2DP

6ES7314-6CF0x-0AB0
6ES7314-6CG0x-0AB0

CPU 315-2DP

6ES7315-2AFxx-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7 315-2AH14-0AB0

中央模塊 CPU 315-2 PN/DP

6ES7 315-2EG1x-0AB0
6ES7 315-2EH1x-0AB0
6ES7 315-2FH1x-0AB0
6ES7 315-6Tx1x-0AB0

CPU 315F-2 PN/DP

6ES7 315-2FJ1x-0AB0

CPU 316-2DP

6ES7316-2AGxx-0AB0

CPU 317-2

6ES7 317-2AJ10-0AB0

中央模塊 CPU 317-2 PN/DP

6ES7 317-2Ex1x-0AB0
6ES7 317-6FF0x-0AB0
6ES7 317-6Tx1x-0AB0

CPU 317F-2 PN/DP

6ES7 317-2Fx1x-0AB0

CPU 318-2DP

6ES7318-2AJxx-0AB0

中央模塊 CPU 319-3 PN/DP

6ES7 318-3xL0x-0AB0

S7-400

CPU 412-1

6ES7412-1XFxx-0AB0
6ES7412-1FK03-0AB0
6ES7 412-1XJ05AB0

CPU 412-2

6ES7412-2XGxx-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0

CPU 413-1

6ES7413-1XGxx-0AB0

CPU 413-2DP

6ES7413-2XGxx-0AB0

CPU 414-1

6ES7414-1XGxx-0AB0

CPU 414-2DP

6ES7414-2XGxx-0AB0
6ES7414-2XJxx-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0

CPU 414-3DP

6ES7414-3XJxx-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0

CPU 416-1

6ES7416-1XJxx-0AB0

CPU 416-2DP

6ES7416-2XKxx-0AB0
6ES7416-2XLxx-0AB0
6ES7416-2XN05-0AB0

CPU 416F-2DP

6ES7 416-2FN05-0AB0

CPU 416-3DP

6ES7416-3XLxx-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0

CPU 416F-3DP

6ES7 416-3FR05-0AB0

CPU 417-4

6ES7417-4XLxx-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0

支持的具有 DP 主站功能的通訊模塊

標識

訂貨號

通訊模塊 CP 443-5 Extended
(用于連接到 PROFIBUS 網絡)

6GK7443-5DXxx-0XE0

DP 主站接口模塊 IM 467 或 IM 467-FO
(只能用于 V1.1)

6ES74675GJxx-0AB0
6ES74675FJxx-0AB0

所支持的可鏈接站的通訊模塊

標識

訂貨號

通訊模塊 CP 342-5

6ES7342-5DA00-0XE0
6GK7342-5DA02-0XE0

通訊模塊 CP 343-1

6GK7343-1BA00-0XE0
6GK7343-1EX11-0XE0

通信模塊 CP 343-1 Lean
(用于連接到工業以太網)

6GK7343-1CX10-0XE0

通訊模塊 CP 443-5 Extended
(用于連接到 PROFIBUS 網絡)

6GK7443-5DXxx-0XE0

通訊模塊 CP 443-1 ISO1
(用于連接到工業以太網)

6GK7443-1BXxx-0XE0
6GK7443-1EXxx-0XE0
6GK7443-1GXxx-0XE0

用于在 ET 200M 分布式 I/O 設備上運行所支持的模塊

標識

訂貨號

2 x DP 從站接口模塊 IM 153-2

6ES7153-2AA02-0XB0,產品版本 2 或更高版本
(總線模塊 6ES7 7HD00-0XA0)

6ES7153-2AB0x-0XB0,產品版本 2 或更高版本
(總線模塊 6ES7 7HD10-0XA0)

可用于 ET 200M 的所有數字量模塊和模擬量模塊

請參見產品目錄 ST70

計數器模塊 FM 350

6ES7350-1AH0x-0AE0

CP 341 (20 mA TTY,RS232,RS422/485)

6ES7341-1xH01-0AE0

CP 341 (RS232)
(點對點連接)

6ES7341-1AH02-0AE0



優勢價格、現貨銷售:西門子S7-300模塊6ES7321-1CH00-OAAO


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