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西門子S7-200模塊6ES7222-1HF22-OXA8
發布者:a5824085  發布時間:2019-11-27 14:06:55

西門子S7-200模塊6ES7222-1HF22-OXA8。西門子S7-200PLC、西門子S7-200 CN。使用PTO向導控制 S7-200 CPU 集成點 Q0.0 和 Q0.1 的脈沖輸出更加容易。PTO 向導具有以下主要功能:1. 手動運行;2. 包絡運動。S7-200 CPU 最多允許 25 個包絡,一個包絡表可以包含 1-29 個步。包絡運動可選以下兩種操作模式:(1)單速連續運轉;(2)相對位置。3. 停止當前的連續運動包絡,并增加向導包絡定義中指定的脈沖數。4. 改變當前位置為指定的新位置。


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西門子S7-200模塊6ES7222-1HF22-OXA8   西門子S7-200PLC   銷售訂貨型號:

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西門子S7-200模塊6ES7222-1HF22-OXA8     西門子S7-200PLC    產品簡介:

S7-200 PLC可以連接絕對型編碼器,但應注意以下幾點:
(1)S7-200 PLC可連接并行輸出的絕對型編碼器。串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等絕對型編碼器需PLC具有相應的接口或組態能力,不能與西門子S7-200 PLC 直接連接。
(2)接入S7-200 PLC 的絕對型編碼器信號輸出最好是格雷碼。如是純二進制碼,在數據刷新時可能有多位變化,讀數會在短時間里造成錯碼。
(3)絕對型編碼器在每圈的每個位置都有唯一的編碼,由于 PLC數據更新受程序掃描周期的影響,因此經PLC讀取并換算后的編碼器位置值相對于編碼器當前位置值存在一定的誤差。
(4)對絕對型編碼器進行接線時,必須確保其與PLC輸入點連接好。如有個別連接不良點,該點電位始終是0,將會造成錯碼而無法判斷。
S7-200 PLC與絕對型編碼器怎樣接線?
并行輸出的絕對型編碼器輸出有多少位就要占用PLC的多少位接點,以S7-200 PLC CPU224 為例,如使用12位輸出的單圈絕對型編碼器(PNP集電極開路輸出) ,需要占用CPU224的12位輸入點。絕對型編碼器的12位信號輸出線L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7,I1.0—I1.3。



邏輯推入棧指令(LPS)復制棧頂的值,并將這個值推入棧。棧底的值被推出并消失。
邏輯讀棧指令(LRD)復制堆棧中的第二個值到棧頂。堆棧沒有推入棧或者彈出棧操作,但舊的棧頂值被新的復制值取代。
邏輯彈出棧指令(LPP)彈出棧頂的值。堆棧的第二個棧值成為新的棧頂值。
ENO與指令(AENO) 對ENO位和棧頂的值進行邏輯與操作,其產生的效果與LAD或者FBD中盒指令的ENO位相同。與操作結果成為新的棧頂。
ENO是LAD和FBD中盒指令的布爾輸出。如果盒指令的EN輸入有功率流并且執行沒有錯誤,則ENO將功率流傳遞給下一元素。您可以把ENO作為指令成功完成的使能標志位。ENO位被用作棧頂,影響功率流和后續指令的執行。STL中沒有EN輸入。條件指令要想執行,棧頂值必須為邏輯1。在STL中也沒有ENO輸出。但是在STL中,那些與LAD和FBD中具有ENO輸出的指令相應的指令,存在一個特殊的ENO位。它可以被AENO指令訪問。



S7--200 CPU不會檢查和核實日期與星期是否合理。無效日期February 30 (2月30日)可能被接受。故必須確保輸入的數據是正確的。
不要同時在主程序和中斷程序中使用TODR/TODW指令。如果這樣做,而在執行TOD指令時出現了執行TOD指令的中斷,則中斷程序中的TOD指令不會被執行。SM4.3指示了試圖對時鐘進行兩個同時的訪問(非致命錯誤0007)。
在S7-200中日時時鐘只使用最低有效的兩個數字表示年,所以對于2000年,表達為00。S7-200PLC不以任何方式使用年信息。但是,用到年份進行計算或比較的用戶程序必須考慮兩位的表示方法和世紀的變化。
在2096年之前可以進行閏年的正確處理。


在現場應用中,很多儀表和設備僅支持Modbus RTU的通訊協議,第三方儀表可以做Modbus主站或從站,西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle(硬件狗)可以擴展該協議,S7-200 集成的口可以支持自由口通訊,通過指令庫也可以方便的實現Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站,CP341作為Modbus 從站,實現Modbus RTU通訊,闡述兩者在通訊方面的設置和注意事項。
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序,此軟件需要從西門子購買,本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅動程序,安裝此驅動后才能對PtP模板進行參數配置,并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅動隨購買模板一起提供,也可以從以下的鏈接下載.
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時,需要安裝此驅動協議,但安裝之前必須先安裝PtP Driver,此驅動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買,也可以從以下的鏈接下載.
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件,本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費下載,也可以從以下的鏈接下載。

網絡讀指令(NETR)初始化一個通訊操作,根據表(TBL)的定 義,通過指定端口從遠程設備上采集數據。網絡寫指令 (NETW)初始化一個通訊操作,根據表(TBL)的定義,通過指定 端口向遠程設備寫數據。 使ENO=0的錯誤條件:  0006 (間接尋址)  如果功能返回出錯信息,會置位表狀態字節中的E。(見圖6--5) 網絡讀指令可以從遠程站點讀取最多16個字節的信息,網絡寫 指令可以向遠程站點寫最多16個字節的信息。 在程序中,您可以使用任意條網絡讀寫指令,但是在同一時 間,最多只能有8條網絡讀寫指令被激活。例如,在所給的 S7--200 CPU中,可以有4條網絡讀指令和4條網絡寫指令, 或者2條網絡讀指令和6條網絡寫指令在同一時間被激活。


發送指令(XMT)用于在自由端口模式下依靠通訊口發送數據。接收指令(RCV)啟動或者終止接收消息功能。您必須為接收操作指定開始和結束條件。從指定的通訊口接收到的消息被存儲在數據緩沖區(TBL)中。數據緩沖區的第一個數據指明了接收到的字節數。
使ENO=0的錯誤條件:
 0006 (間接尋址)
 0009 (在Port0同時發送和接收)
 000B (在Port1同時發送和接收)
 RCV參數錯誤,置位SM86.6或者SM186.6
 S7--200CPU沒有處于自由端口模式。


通過編程,您可以選擇自由端口模式來控制S7--200的串行通訊口。當選擇了自由端口模式,用戶程序通過使用接收中斷、發送中斷、發送指令和接收指令來控制通訊口的操作。當處于自由端口模式時,通訊協議完全由梯形圖程序控制。SMB30 (對于端口0)和SMB130(對于端口1,如果S7-200有兩個端口的話)被用于選擇波特率和校驗類型。當S7--200處于STOP模式時,自由端口模式被禁止,重新建立正常的通訊(例如:編程設備的訪問)。在最簡單的情況下,可以只用發送指令(XMT)向打印機或者顯示器發送消息。其他例子包括與條碼閱讀器、稱重計和焊機的連接。在每種情況下,您都必須編寫程序,來支持在自由端口模式下與S7--200通訊的設備所使用的協議。只有當S7--200處于RUN模式時,才能進行自由端口通訊。要使能自由端口模式,應該在SMB30(端口0)或者SMB130 (端口1)的協議選擇區中設置01。處于自由端口通訊模式時,不能與編程設備通訊。



S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個起始位;7/8位數據位;1位奇/偶/無校驗;1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊,Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫
使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點:
需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721*-***23-0BA*);
Modbus主站可讀/寫的最大數據量為120個字(指每一個 MBUS_MSG 指令);
Modbus 主站庫支持Port0和Port1(從站庫只支持Port0口),本例中用Port0;
使用Modbus 庫時必須對庫存儲區進行分配,見下圖設置,而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,否則編譯調用會報錯。


編號 符號/含義                    
a EN / 使能 同一時刻只能有一個讀寫功能使能。
b First / 讀寫請求位  每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發。
c Slave / 從站地址 可選擇的范圍1–247
d RW / 讀寫操作位 0=讀, 1=寫。
e Addr / 讀寫從站的數據地址 選擇讀寫的數據類型:
00001  0xxxx - 開關量輸出
10001  1xxxx - 開關量輸入
30001  3xxxx - 模擬量輸入
40001  4xxxx - 保持寄存器。
f Count / 數據的個數 通訊的數據個數(位或字的個數)。
g DaptPtr / 數據指針 如果是讀指令,讀回的數據放到這個數據區中;
如果是寫指令,要寫出的數據放到這個數據區中。
h Done / 完成位 讀寫功能完成位。
i Error / 錯誤代碼 只有在Done位為1時,錯誤代碼才有效。


可以不使用中斷來執行發送指令(例如:向打印機發送消息)。通過監視SM4.5或者SM4.6信號,判斷發送是否完成。把字符數設置為0并執行XMT指令,可以產生一個BREAK狀態。這樣產生的BREAK狀態,在線上會持續以當前波特率傳輸16位數據所需要的時間。發送BREAK的操作和發送其他任何消息的操作是一樣的。當BREAK完成時,產生一個發送中斷并且SM4.5或者SM4.6反應發送操作的當前狀態。


空閑線檢測:空閑線條件定義為傳輸線路上的安靜或空閑時間。在SMW90或者SMW190中指定其毫秒數。當接收指令在程序中執行時,接收消息功能對空閑線條件進行檢測。如果在空閑線時間到之前接收到任何字符,接收消息功能會忽略那些字符并且按照SMW90或者SMW190中給定的時間值重新啟動空閑線定時器。參見圖6--11。在空閑線時間到之后,接收消息功能將所有接收到的字符存入消息緩沖區。空閑線時間應該總是大于在指定波特率下傳輸一個字符(包括起始位、數據位、校驗位和停止位)的時間。空閑線時間的典型值為在指定波特率下傳輸三個字符的時間。對于二進制協議、沒有特定起始字符的協議或者指定了消息之間最小時間間隔的協議,可以使用空閑線檢測作為起始條件。


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